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在小米手机上设置短信验证码自动填充密码的功能，可以通过以下步骤来完成。
1、打开手机设置，点击更多设置，进入页面后，点击语言和输入法选项。
2、找到输入法选项，并点击当前输入法选项，进入键盘设置后，找到界面设置选项，点击进入。
3、在界面设置中，找到更多设置选项并进入，然后找到并打开智能输入设置选项。
4、在智能输入设置中，找到自动填充服务选项并开启该服务，然后选择一个自动填充服务软件，比如短信验证码自动填充功能。
5、开启短信验证码自动填充功能后，在收到验证码短信时，系统会自动将验证码填充到相应位置，此时只需点击确认即可。
需要注意的是，不同版本的小米手机操作系统可能会有所差异，请根据具体的操作系统版本和界面进行相应的调整，为了保证信息安全，建议仅在可信任的应用中使用自动填充功能。